Après le départ de Hawkgirl et Hawkman, ainsi que la mort de Captain Cold, l'équipe désormais composée de Rip Hunter, Firestorm, Atom, White Canary et Heat Wave accueille deux nouvelles recrues : Amaya Jiwe connue sous le nom de Vixen et Nate Heywood alias Steel. Ils sont avertis d'un danger par l'un des membres de la Société de Justice d'Amérique : des anomalies ont profondément changé la ligne spatio-temporelle et ils doivent remonter dans le passé afin de rétablir l'histoire dans son cours originel. Cependant, Damien Darhk, Eobard Thawne et Malcolm Merlyn, décidés à laisser en l'état ces actions, ont décidé de s'allier pour empêcher l'équipe de réparer ces anomalies...
Épisode 1
En 1942, les Légendes protègent Albert Einstein et contrecarrent les nazis et Damien Darhk qui veulent lâcher une bombe atomique sur New York.
Épisode 2
Toujours en 1942, l'équipe combat un nazi fou furieux pour sauver de la catastrophe la Société de justice d'Amérique dont fait partie le grand-père de Nate.
Épisode 3
Envoyée par erreur dans le Japon médiéval, l'équipe doit aider Nate à maîtriser ses nouveaux pouvoirs pour protéger un village contre un féroce seigneur de la guerre.
Épisode 4
En pleine guerre de Sécession, Jax et Amaya se rendent sur une plantation où travaillent des esclaves alors que les autres Légendes combattent des zombies confédérés.
Épisode 5
Infiltrant la Maison-Blanche en 1987, l'équipe trouve Damien Darhk en train de saboter un traité avec l'URSS, tandis qu'un jeune Stein court un danger mortel.
Épisode 6
Au Far West, les Légendes font équipe avec un ancien allié pour combattre un bandit armé qui veut utiliser le pouvoir d'un mystérieux matériau pour régner sur son pays.
Épisode 7
Faisant équipe avec Flash et d'autres méta-humains, les Légendes se rendent en 1951 pour enlever un Dominateur, déclenchant sans le vouloir un règlement de compte.
Épisode 8
Quand Damien Darhk et un nouvel allié concluent un pacte avec Al Capone, les Légendes mettent le cap sur le Chicago des années 1920, où un sinistre complot se trame.
Épisode 9
Après l'attaque de Darhk en 1967, l'apprenti réalisateur George Lucas abandonne l'idée de faire des films, une Aberration qui met en péril l'existence même des Légendes.
Épisode 10
La recherche de la Lance du destin divise les membres de la Legion of Doom. Stein brise les règles du voyage dans le temps pour se faire aider par sa fille.
Épisode 11
Les Légendes se rendent en 1776 pour empêcher l'assassinat de George Washington et combattre un vieil ami traître qui est après la Lance du destin.
Épisode 12
Passant du 31e au 6e siècle à la recherche des fragments de la Lance du destin, les Légendes font équipe avec un ancien ami à la cour du roi Arthur.
Épisode 13
Après un crash du vaisseau dans le Crétacé, les Légendes combattent des dinosaures et des versions maléfiques d'elles-mêmes, créées par l'esprit dérangé de Rip Hunter.
Épisode 14
À la recherche d'un fragment de la Lance du destin du Commander Steel, l'équipe infiltre la NASA en 1970 et se mêle de la mission Apollo 13 sur la lune.
Épisode 15
Pour détruire la Lance du destin, l'équipe cherche J.R.R. Tolkien au front pendant la Première Guerre mondiale, mais le pouvoir de la Lance séduit l'un des leurs.
Épisode 16
Alors que la Legion of Doom règne sur Star City, les Légendes découvrent que la réalité a été récrite et se rassemblent pour récupérer la Lance du destin.
Épisode 17
Confrontés à une altération de la réalité en 2017, les Légendes doivent retourner en France à l'époque de la Première Guerre mondiale pour récupérer la Lance du Destin.